别被GH-311超声波模块误导
- 2009-01-09
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- 单片机
毕设要做一个超声波测距仪，通俗点说就是倒车雷达，装B说法是泊车辅助系统。
这东西主要难点在于模拟部分，市面上的TR40超声波传感器需要40KHz的方波来驱动，如果要求发射距离远，比如6m，那么电压要大（50V峰值），随之而来的是余波干扰，当探测距离较小时，余波与回波混杂在一起，导致测量精度上不去。如何减少余波、接受并处理回波，这是两个难点。上次计量光栅板弄得我对模拟部分很没信心，甚至有些发憷，这次可是50V的高压，搞不好我就隔P了，我不想这么早就挂掉。。。我还不到22。。。偶买糕的，boss在我绝望之时掏出了GH-311：“放心，资料我查过，你看，现成的模块都买好了，拿去直接用。”我接过来一看，咦，怎么这么寒碜，连电感都木有，管它的，能用就行。回到宿舍google GH-311，靠，使用说明都毛有，还好只有3个管脚，我敏锐的直觉告诉我其中两个是VCC和GND，另一个是OUT，输出高电平，今天去实验室验证了下，果然是这样，吼吼~~~wait！！wait！！怎么一直是高电平？？？这叫我怎么计数啊。调了几下示波器仍然是一条直线，怒了，敲了敲不听话的GH-311。。。。miracle出现了！！示波器上出现了方波，手拿开，波形没了，又敲了敲，波形再次出现，明白了，这东西压根不是用来测距的，它是用来检测前方有没有障碍物，若有则输出高电平，若无则输出低电平，难怪电路做的这么简单，连余波抑制电路都省了，只要能收到回波就行。
再看看这个模块的完整名字“GH-311超声波模块” ，注意了，里面没有测距两个字，不是GH-311超声波测距模块！！！也就是说我错怪它了，它是好孩子！！！
看来还是得老老实实自己从头设计，回去恶补模电，
6 Comments:
超声波模块这里有http://shop37064796.taobao.com/
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你的URF04盲区1cm？？
我参考SRF04和SRF08做了一个，MAX232出来的波形很不错，但是接上换能器后余波很大，将近1ms了，你怎么弄到1cm的
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我也在研究 能探讨下吗
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能商讨一下吗
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请问你进展如何？
我的量程是2cm~557cm（理论是0cm~557cm，2cm以内误差太大没有意义索性略去），量程范围内的精度控制在8mm以内，应该是国内比较优秀的了，与老外的SRF系列相比也不逊色。
下一步我准备引入人工神经网络逼近误差函数，最后考虑做成IIC的模块。
如果你对人工神经网络感兴趣，欢迎加我GTalk讨论，我的GTalk地址在blog的‘About me’页面。
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我是做超声波探头的，应该可以帮你搞定这个问题。可以发邮件mxsz5898@126.com
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